關鍵詞：KUKA機器人保養、KR20 R1810-2機械手保養、庫卡機器人保養

    KUKAKRCYBERTECH系列產品特點：

    庫卡機器人KRCYBERTECH系列產品適用于加工、物料搬運、裝配、碼垛和保護氣體焊接作業。在機器人工作單元設計方面規劃可靠性并節省成本：機器人可以安裝在地面、墻壁和天花板上，或者根據實際工作場地進行安裝。通過單獨敷設的電纜束及拖鏈系統管路，可以提供多種可兼容的拖鏈系統。低負荷機器人KRCYBERTECH系列的特點是具有修長的中空手腕和緊湊而敏捷的外形。經過優化的控制器結構，確保了軌道上以及定位過程中安靜的行駛性能。

    KUKAKRCYBERTECH該系列與節省空間的單元精簡設計理念契合，在確保高性能的同時可以大程度地降低后續成本。低負荷機器人KRCYBERTECH系列下的高性能多功能機器人用于搬運應用：搬運大型工件、加工、裝配、碼垛和保護氣體焊接。可通過KRC4oderKRC4extended對機器人進行控制。低負荷機器人KRCYBERTECH系列的創新：工業機器人更為緊湊。由此可以提高集成度并減少干擾輪廓，使客戶從中獲益。

    庫卡機器人該如何進行換油保養

    首先庫卡機器人保養應該按時。購買機器人的時候都會有使用操作說明，里面有配置保養手冊，不同的品牌保養會有略微的不同，比如ABB機器人保養和庫卡機器人保養就有些不同，例如外部軸換油，更換電池等。

    其次庫卡機器人保養時應該要認真閱讀保養操作手冊，操作手冊上面有注明哪些部件多久保養一次，日常保養、三天保養、每周保養、每月保養、每年保養、每三年保養的項目是什么。可以制作一個保養登記表格，登記好每次保養的項目和日期，這樣有助于統計資料。（特別注意：庫卡機器人保養換油需到正規渠道購買，不然會直接影響使用）

    首先進行準備工作

    1、準備工具：加油槍、棘輪扳手、梅花內六角、開口活動扳手、棘輪套裝、萬用表、日本三健密封膠。

    2、準備材料：加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠。

    3、調整好機器人的姿態，一字型將liu6wh軸展開，確認機器人6軸關節有無異響，目視各關節軸有無漏油現象，手觸電機是否發燙。

    4、J1-J5軸軸潤滑油更換

    ①一般庫卡機器人都為六軸機器人，所對應的分別是J1軸到J6軸。因J1軸到J5軸潤滑油更換操作步驟差不多，所以寫到一起。

    操作方法：利用M8內六角扳手，先將加油口螺栓松開，再用活動扳手將出油口堅固螺栓松開，用桶將出油口流出的潤滑油接住，防止潤滑油測出，污染地面，等殘余潤滑油流盡后，將其收集匯總到一起，交由專業人員處理，不可隨意傾倒到水源附近，否則會污染河流，導致附近居民中毒。

    5、J6軸潤滑油更換與上面幾個軸操作方法一樣，不同的是J6軸的加油口、出油口在同一位置，共用。

    6、更換新油

    等庫卡機器人所有軸內的殘余油全部流出后，用加油槍將新油注入J1到J6軸，注意觀察油位，切勿讓油溢出。加油時注意關閉出出油口，否則新油會全部從出油口流失。擰緊螺栓，用膠封好進出油口即可。

    7、換油完畢

    新油換完后，記得用棉布擦干凈庫卡機器人本體，要愛護機器人，畢竟價格也不便宜。如果時間充裕，可將控制柜順便擦下，給客戶一個好的印象，下次還能繼續合作。

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