主要設計要點、及配置列表

變位機適用于周邊都有焊縫的工件焊接 。

雙工位結構設計，焊接同時可在同一位置區域上下料。

工件取放方便，易于操作；采用精密氣動卡盤等夾緊裝置。

人工取放工件，機器人自動焊接；普通工人就可看守的焊接工作站。

切換不同品種工件時，人工需要在觸摸屏界面輸入產品參數，調取焊接工藝參數庫，無需進行示教即可進行焊接。 

立體布局示意

焊接機器人1套：包括機器人本體、機器人固定底座、焊槍及送絲系統、安全防護裝置等組成；主要負責實現自動焊接工件的運動軌跡。 

焊機模組1套：包括焊機電源.. 控制柜；主要負責實現焊接工藝所需的電流電壓等相關性能參數及整個工作站自動化控制的運行程序指令 

雙軸變位機1套：主要負責固定焊接工裝翻轉變位，保證機器人能準確到達工件的每個焊縫位置。 

清槍站1套：主要負責清理焊渣，保證機器長時間焊接。 

參數化編程系統1套：包括觸摸屏系統，主要負責葉輪參數的輸入，焊接工藝參數的調用。 

線激光跟蹤傳感器1套：包括激光跟蹤傳感器、控制系統、尋位功能包。

生產工藝流程

人工將零部件點焊拼裝好之后放置到夾具平臺 

確定葉輪尺寸及焊接工藝參數 

機器人根據產品參數自動規劃焊縫程序 

機器人按照焊接程序進行焊接 

需要人工進行矯正的可直接在單工位上矯正，機器人可進行另一個工位的焊接

適應產品范圍

尺寸：葉輪之間間隙能夠滿足自動焊槍的進入 

重量：300kg之內 

板厚：2mm及以上 

結構：8片或6片葉輪 

風量：葉輪角度不限

參數化編程軟件系統

14寸大屏顯示：方便操作、直觀顯示

機器人運行狀態/位置監控/焊接參數監控/焊接操作

葉輪尺寸選擇：免去示教編程

可以在觸摸屏界面直接輸入產品的規格尺寸，也可根據生產計劃，通過excel表格導入的方式進行選擇。

焊接工藝庫：

根據葉輪的厚度或材質不同，調用不同的工藝參數庫。也可根據工藝參數表通過excel表格方式導入。

機器人狀態監控：

焊接軌跡和焊接參數的實時監控便于產品問題追溯，也可上傳至服務器查看歷史數據。

生產信息監控：

根據產能進行效率計算，生產優化。