上海浦東新區(qū)唐鎮(zhèn)KUKA機器人保養(yǎng)步驟有哪些？我們和工業(yè)機器人保養(yǎng)公司一起來了解下：

    一、機械維護內容

    機械運動噪聲檢測

    T1模式速度30%運動各軸，觀察各軸運動有無異響，如有異響，可能是減速器等機械故障;如果自動模式全速有異響，可能是驅動、馬達等電氣故障；

    電器柔性管檢測

    觀察外觀，有無破損，緊固，調整，并記錄；

    傳動皮帶張力測試

    運動各軸到適當位置（比如讓五軸下垂，或卸下工具等)檢測各軸張力，調節(jié)各軸偏心輪張力至標準范圍內，緊固鎖緊螺帽；

    變速箱漏油及損壞情況

    觀察各軸接縫及油封、電機等處有無油漬，用白布（紙）試檫，透明泛綠色為潤；

    主軸變速箱換油

    運動各軸到合適位置：準備油管，廢油桶，油品等，放油（注意:先打開下蓋，再打開上蓋）放油

    完畢，裝上下蓋，按量進油（泵或漏斗，用泵則不要裝油嘴，下口進）

    該軸低速運動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；

    腕部軸變速箱換油

    運動各軸到合適位置，準備油管，廢油桶，油品等放油（注意.?先打開下蓋，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋，按量進油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進)

    該軸低速運動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；

    A4-A6軸萬向傳動軸檢測

    A4-A6萬向傳動軸，清理及檢測線性導軌、球軸承，磨損情況記錄；

    管線包柔性檢查，檢測電纜線的絕緣，觀察有無老化問題。

    二、電氣維護

    機器人控制柜清理

    根據(jù)受污染的程度用刷子清潔外部風扇的保護柵欄，散熱器，熱交換器清灰；

    27V電源電壓檢測

    檢查低壓電源組件的到達各單位的電壓是否正常；

    控制柜及PC模塊清理

    緊固各單元模塊，檢查所有指示燈有無異常，清潔PC機風扇；

    檢測控制柜蓄電池以及PC機主板上的CMOS電池電量，并記錄

    檢查所有電氣線路有無破損老化的情況，特別是X31信號線，X11安全通道接口

    PLC檢測與安全有關的PLC信號

    測量機器人進線電壓，驅動電壓

    檢查安全回路及安全裝置

    檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸屏功能是否正常，電纜線有無破損

    機器人項目備份功能，文件傳輸功能檢測

    機器人負載測試

    三、變位機和焊機部分

    變位機變速箱換油因貴司已自行給變位機進行過油脂的更換操作，故本次保養(yǎng)服務變位機無需進行油脂更換，但本次保養(yǎng)會對變位機做外部清潔服務；

    焊機維護

    檢查各線路及零附件是否完好；

    對電焊機內部用壓縮空氣（不含水分）清除內部的粉塵（一定要切斷電源后再清掃，在去除粉塵時，應將上部及兩側板取下，然后按順序由上向下吹，附著油脂類用布擦凈）；

    檢查保險絲是否符合要求，有無氧化及嚴重過熱現(xiàn)象；

    電流調節(jié)裝置，應符合調節(jié)范圍的要求；

    檢查設備各部潤滑情況。

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