ABB機(jī)器人示教器使用注意事項(xiàng)

    1）安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice)，當(dāng)按下一半時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORSON)模式。當(dāng)松開(kāi)或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORSOFF)模式。

    2）為了安全使用示教器，必須遵循以下原則：

    1.使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice)不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開(kāi)能使設(shè)備按鈕(Enablingdevice)。

    2.當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)ABB機(jī)器人。

    ABB機(jī)器人示教器故障處理

    1)觸摸偏差

    現(xiàn)象1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒(méi)有重合。

    原因：示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒(méi)有垂直觸摸靶心正中位置。

    解決：重新校正位置。

    現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。

    原因：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。

    解決：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開(kāi)。

    2)工業(yè)機(jī)器人示教器觸摸無(wú)反應(yīng)

    現(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒(méi)有發(fā)生位置改變。

    原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，具體如下：

    1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作；

    2.觸摸屏發(fā)生故障；

    3.觸摸屏控制卡發(fā)生故障；

    4.觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障；

    5.主機(jī)的串口發(fā)生故障；

    6.示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；

    7.觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。

    解決：觀察觸摸屏信號(hào)指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次。

    當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，示教器黑屏，這個(gè)問(wèn)題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個(gè)字，也會(huì)黑屏。如果排除前兩點(diǎn)，則更新到最新的韌體進(jìn)行查看。

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